隨著工業生產自動化程度的不斷提高，制造系統的飛躍發展，自80年代柔性制造系統進入實用階段以來，使機械加工的面貌發生了質的變化，隨著柔性制造技術、計算機輔助技術和信息技術的發展，當今機械加工業已進入全盤自動化的時代，然而，裝配技術遠落于加工技術，兩者已形成了明顯的反差，裝配工藝已稱為現代化生產的薄弱環節，現代制造技術的發展已使傳統的手工裝配工藝面臨嚴峻的挑戰，因此，發展機械手進行裝配勢在必行并日趨柔性化發展，工業機械手被越來越多的應用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產環節來代替人工完成惡劣環境下的?勞動。
機械手搬運機構?
機械手就是能模仿任何手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和源自能等部門。?
機械手主要有手部和運動機構組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種機械轉動（擺動）或移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降和伸縮、旋轉和獨立等運動方式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要六個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度?
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。?
機械手常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人來直接操作，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也稱為機械手。?機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產的中、小批量自動化生產。?
?機械手勢工業控制領域中經常用到的一種控制對象，應用PLC控制機械手實現各種規定的工序動作，可以簡化生產線路，節省成本，提高生產效率。在自動裝配生產線上，機械手往往勢必不可少的設備。它模擬人和手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配。在減輕人的勞動強度，提高裝配質量和裝配效率方面的效果是顯而易見的。
